Il senso di colpa, emozione che per eccellenza riguarda lo sviluppo morale, fa parte, come sottolineato dagli studi di psicologia evoluzionistica (D. S. Wilson, 2015; E. O. Wilson, 2012) delle caratteristiche selezionate nel processo di evoluzione della specie umana per garantire la sopravvivenza dei gruppi. L’eusocialità, cioè la capacità degli individui di organizzarsi in gruppi per utilizzare al meglio le risorse dell’ambiente e difendersi più efficacemente dai predatori o da altri nemici, è infatti una caratteristica fondamentale che ha consentito alla specie umana di diffondersi e di adattarsi anche agli ambienti più ostili.