Uno dei principi fondamentali su cui si basa la CMT è che tutti noi essere umani abbiamo come obiettivo quello di riuscire a stare meglio e, per raggiungere questo obiettivo, abbiamo un piano, che può essere più o meno consapevole. Pertanto, tutti i pazienti che ci troviamo di fronte ci chiedono, implicitamente o esplicitamente, di aiutarli a capire e realizzare il loro piano.